hp50gで自由落下の運動方程式を解いて組み込み用の計算式を作成

重力加速度gは、自由落下の運動方程式を解くことで求められる。

手で計算しても良いのですが、手元にhp50gがあるので

これを使って運動方程式を解いてみる。

求めた計算式は、重力加速度計の計算プログラムに

組み込む予定。

hp50gは、微分方程式を解くのに

DESOLVE 　＜＝　コマンド　

を使う。

重力加速度の計算式の求め方

計算式を組み込み用に書き直す

計算式を組み込むための注意点

PIC16F1705のメモリーサイズは、

    プログラムメモリー：　８kW

    データーメモリー    ：    1K byte

プログラムサイズが大きくならないように考慮する必要がある

考慮する点

• 落下時間の計算は、小数点付き行う (float)
• LCD表示は、整数表示とする (int)
• printf()関数は使わない

組み込み　計算式

    gravity = 2 * Length / fallTime / fallTime * 1E6  * 1E3

        重力加速度 g　の計算は、Length[m] , fallTime[sec]　でなされる。

        PICの時間測定値は、[msec] なので、１E6をかけている

        gravityの結果は、小数点付きなので　１E3（1000倍）している

まとめ

上の組み込み計算式を使うと、次のように表示される

                           　計算値    LCD表示

重力加速度　g    9.800        9800

上記で考慮した重力加速の計算式を

プログラムに組み込む。

PICのような小メモリのマイコンを使う上での泣きどころが

がこの辺の制約です。

STM32シリーズのようにメモリーが多いチップならば

この問題はないが、使える機能は少ないため

外部のセンサーなどを接続するには向かない。